Im Programm Erkenntnistransfer: Kooperationsprojekt „Entwicklung und Offenlegung der Hard- und Software eines humanoiden Fußballroboters für die RoboCup TeenSize-Klasse“ mit der Firma igus GmbH, BE 2556/10-1
Forschergruppe 1505 „Mapping on Demand“ Teilprojekte:
- P2 „Lokale Wahrnehmung für die Navigation leichter Fluggeräte“ BE 2556/7-1
- P3 „3D-Navigation und Hindernisvermeidung für leichte Fluggeräte“ BE 2556/8-1
Schwerpunktprogramm 1527 “Autonomes Lernen” Projekt BE 2256/6-1 „Autonomous Learning of Bipedal Walking Stabilization“
DFG-Nachwuchsgruppe, Projekt „Lernende Humanoide Roboter" BE 2556/2
DFG-Projekt „Humanoide Fußballroboter für die RoboCup KidSize-Liga“ BE 2556/4
Koordinator des EU-FP7-Projekts „Active Recognition and Manipulation of Simple Parts Exploiting 3D Information“