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Prof. Dr. Behnke

Prof. Dr. Sven  Behnke

Institut Informatik VI, AG Autonome Intelligente Systeme

Themen: Humanoide Roboter, Visuelle Wahrnehmung, Maschinelles Lernen

Projekte:

  • Im Programm Erkenntnistransfer: Kooperationsprojekt „Entwicklung und Offenlegung der Hard- und Software eines humanoiden Fußballroboters für die RoboCup TeenSize-Klasse“ mit der Firma igus GmbH, BE 2556/10-1 
  • Forschergruppe 1505 „Mapping on Demand“ Teilprojekte:
    - P2 „Lokale Wahrnehmung für die Navigation leichter Fluggeräte“ BE 2556/7-1
    - P3 „3D-Navigation und Hindernisvermeidung für leichte Fluggeräte“ BE 2556/8-1
  • Schwerpunktprogramm 1527 “Autonomes Lernen” Projekt BE 2256/6-1 „Autonomous Learning of Bipedal Walking Stabilization“
  • DFG-Nachwuchsgruppe, Projekt „Lernende Humanoide Roboter" BE 2556/2
  •  DFG-Projekt „Humanoide Fußballroboter für die RoboCup KidSize-Liga“ BE 2556/4
  • Koordinator des EU-FP7-Projekts „Active Recognition and Manipulation of Simple Parts Exploiting 3D Information“
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